Les véhicules semi-chenillés représentaient le concept d'infanterie mécanisée pendant la Seconde Guerre mondiale.
On retrouve des exemples antérieurs où la puissance de feu s'allie à la mobilité, comme le Dragon classique apparu au XVIe siècle, ou mieux encore, les Dragons portés français qui utilisaient également les véhicules étudiés.
Cependant, les principaux partisans de cette idée étaient les armées allemande et américaine, les Allemands disposant d'une bien plus grande variété de modèles semi-chenillés spécifiquement conçus pour remplir certaines fonctions.
Malgré cela, ils n'ont pas duré bien au-delà du début de la seconde moitié du XXe siècle, peut-être en raison de la complexité de leur entretien, de leur blindage limité et de la vulnérabilité de la zone de chargement.
Ils ont été remplacés par des véhicules à roues capables de remplir la même fonction sans problème, étant moins chers à produire et moins complexes mécaniquement.
Dans ce travail, nous approfondirons l'étude des véhicules semi-chenillés allemands pendant la Seconde Guerre mondiale, classés sous Sd.Kfz. ou Sonderkraftfahrzeug (véhicules spéciaux), qui sont devenus le cheval de bataille de la Panzergrenadiere, l'une des premières formations d'infanterie mécanisée de l'histoire militaire.
