Un caballero imperial es un pequeño bípode de combate del Adeptus Mechanicum. Es una versión monoplaza de un Titán y es más pequeño que el menor de los verdaderos Titanes, el Titán de exploración Warhound de las Legiones Titanicas. Los Caballeros normalmente se despliegan en escuadrones que engloban varias de estas máquinas. La clase de Caballero más común mide unos nueve metros, con su cabeza sirviendo de carlinga.